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• 本文标题：MG400900电牵引采煤机行走部设计.docx
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• 内容摘要：摘要MG400900WD型采煤机是一种多电机驱动的交流电牵引采煤机。这种采煤机运用的电牵引技术，拥有很强大的功能。这是我国技术突出的表现。我对这次采煤机的设计研究进行了详尽的剖析，对每一个参数进行了详尽的计算，分析了电牵引采煤机的各个重要组成部分，然后确定了行走部的各个零部件，最后完成了选型。选型确定的同时，开始着手查看齿轮的研究，详细的分析之后，确定齿轮的选材和整体的传动方案，然后对传动的各个部分进行详细的设计和校核，轴的设计和选材是最后完成的，也同样进行了校核。本文在末尾还介绍了采煤机日常的保养和维护，这也是详尽分析后的结果。总之，本文的设计是为了采煤机能更加的完整，能适应恶劣的地底环境，创造出可以让企业进步的利益。还有是为了能够更安全的进行地下的工作。关键词：电牵引采煤机；行走部；齿轮；减速机构AbstractMG400900WDshearerisamultimotordrivenACtractiohearer。Theelectrictractiontechnologyusedbythistypeofshearerhaspowerfulfunctio。ThisisanoutstandingperformanceofChinastechnology。IcarriedoutadetailedanalysisofthedesignandresearchofthisshearercarriedoutadetailedcalculationofeachparameteranalyzedeachimportantcomponentoftheelectrictractiohearerandthendeterminedeachpartofthewalkingpartandfinallyCompletedtheselection。Atthesametimewhenthetypeselectionisdeterminedtheresearchofthegearisstarted。Afterdetailedanalysisthematerialselectionofthegearandtheoveralltramissiochemearedeterminedandtheneachpartofthetramissionisdesignedandcheckedindetail。TheshaftdesignandmaterialselectionarefinallycompletedYesitwasalsochecked。Thisarticlealsointroducesthedailymaintenanceandmaintenanceoftheshearerattheendwhichisalsotheresultofdetailedanalysis。Ihortthedesignofthisarticleistomakethecoalminingmachinemorecompleteadapttothehahundergroundenvironmentandcreatebenefitsthatcanmakethecompanyprogress。Itisalsotobeabletocarryoutundergroundworkmoresafely。Keyword:Electrichaulageshearerwalkingpartgearreductionmechanism目录1绪论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11。1前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11。2采煤机概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11。3采煤机的结构和工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21。4薄煤层采煤机的分类、结构及特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。71。5采煤机技术发展方向。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。91。6国内外采煤机的发展。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。102采煤机行走部。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。112。1选题背景。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。112。2采煤机行走部的发展和机构简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。122。3采煤机行走部存在的问题及预防。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。142。4采煤机设计的目的和意义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。153采煤机行走部的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。173。1主要技术参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。173。1。1行走部电动机的选型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。173。1。2传动比的分配。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。183。2牵引部传动计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。193。2。1各级传动转速、功率、转矩。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。204齿轮设计计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。234。1齿轮1和齿轮2的设计及强度校核。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。234。2齿轮3和齿轮4的设计及强度校核。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。304。3齿轮5和齿轮6的设计及强度校核。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。355行星机构的设计计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。415。1配齿计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。415。2行星齿轮的计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。425。3行星轮啮合要素计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。536轴的设计校核。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。576。1确定轴的最小直径。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。576。2花键的强度校核。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。676。3轴承的校核。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。687采煤机的使用和维护。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。708总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。71参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。72致谢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。731绪论1。1前言这次，我的研究主题是电动牵引采煤机的行走部分的设计。老实说，我真的对此一无所知但是我不想因为这个论文题目而失败，所以我非常认真地研究这件事，尝试从互联网上阅读相关知识，并真正理解他，这是非常困难的。采煤机历史悠久。历史机器也是推动旧中国发展到新中国的推进器。过去，它推动了中国大部分的经济发展。现在，它也具有不可替代的功能。就像煤矿机械的脚，就像煤炭工业也是中国发展的脚一样。1。2采煤机概述煤炭是我们大中国的优秀的资源，做出了不可磨灭的贡献。煤矿机械化是最终的必然发展。因此，如何提高煤矿的开采效率以满足中国现代化快速发展的能源需求已成为当务之急。中国使用的煤矿开采方法基本上是基于长壁开采法。在长壁采煤方法中，有推进式，后退式，全塌陷式和充填式。目前，在国内外采用这些采煤方法的国家中使用的绝大多数采煤机械是鼓式采煤机、刨煤机和掘进机。只有少量的高级煤矿使用薄煤层采煤机和其他设备。1940年代初，英国和前苏联前前后后研究出了链条式采煤机，这种采煤机利用机器的链条来切煤，在链条切割上安装了一种特殊的采煤工具，称为镐头。效率低下，在同一地点，德国开发了一种刨煤机，该刨煤机采用刨削的方法来掉煤。1950年代初，英国和德国前前后后研究了鼓式采煤机，在采煤机上安装了切煤鼓，这是一个带有镐头的圆柱形部件，用于实现装煤和降煤。这种类型的采煤机配备有柔性输送机，为煤矿机械化定下了良好的基础。滚筒式采煤机现在已经成为了现代煤矿机械的基础，大大提高了装煤效果。单鼓式采煤机的性能不能为了满足机械化发展的需要，特别是不能同时满足全高中厚煤层开采的需要和工作面两端均需敞开缝隙的需要，因此存在双转鼓采煤机。这些个采煤机很有特点：(1)滚筒高度调节范围大，可用于中厚型煤层处于全高度，并且可以适应煤层的厚度变化和地板的不均匀状况。例如，家用MG8002024wD中厚煤层双滚筒采煤机的最大开采高度为2。86米。双鼓采煤机在薄煤层中的开采高度可低至0。8米。(2)采煤机运行的时候，能很好的把滚筒切到需要工作的末端面，有的更厉害，能把滚筒深入到槽中从而可以自动工作。在面部的两端切开。(3)采煤机具有很高的功率和较高的机械强度，可以切割各种硬度的煤，并且可以切割石层以及部分顶板和底板岩石。目前，国产大功率采煤机MG8002024WD，电机功率已达到2400KW。(4)采煤机的电动机旋转快，所以采煤机的牵引的速度也大，生产的能力也高，某一款的采煤机的煤炭牵引的速度可以达到45mmin。(5)采煤机具有比较完整的保护装置。大多数采煤机的牵引部分均配备有自动调速装置。(6)机器易于操作。除了手柄控制和按钮操作外，一些采煤机还配备了带有无线电控制装置的简单自动操作控制系统。(7)辅助设备越来越完善，例如安装拖缆冷却，防滑和大型煤破碎设备。目前，鼓式采煤机已成为缓倾斜煤层中的主要采煤机械。随着煤矿机械的发展：鼓式采煤机仍在不断改进，以满足高产，高效，安全生产的要求，其改进和发展主要集中在以下三个方面(1)进一步扩大采煤机的应用范围开发适用于薄煤层，较厚煤层和倾斜煤层的高效采煤机。(2)提高采煤机的生产能力1。3采煤机的结构和工作原理1。采煤机可以分成很多种，各式各样的，但组成都很相似，看下面的画可以了解。采煤机截割部的一般就是对煤炭的工作面进行拦掉落的煤和装载截割下来的煤。切割部分的能耗占采煤机的总装机功率的百分之八十到九十。所以，拥有很高的传动效率、高等的生产效率和低功耗的采煤机表现在截割部传动装置：切割装置传动装置的功能把动力传给滚筒，使滚筒拥有工作的能力。旋转着的滚筒是装载煤块和对煤炭工作面切割的运动机构是采煤机最关键的功能消耗总的装机的功率百分之八十到九十。近年来，一些新的切割辊，例如滚刀辊，直切三角鼓，截头楔形盘式鼓等。该鼓由螺旋形刀片制成，由螺旋形刀片，端盘，齿座，喷嘴，气缸毂和拨叉组。采煤机的牵引部是非常重要的组成部分，是由两部分组成，牵引传动装置和牵引机构。这些个系统就是很多箱子里装着电子原件，然后把它们连接在一起，主要是为了提供动力，以保护采煤机包含了很多设备，用来辅佐采煤机，可以让采煤机更好的发挥它的作用。MG5001130WD电动牵引采煤机是水平排列的多台电动机。整个机器包括左右牵引部分，左右切割部分以及左右行走电气控制系统，液压驱动系统和喷雾冷却可以吧采煤机保护的完美无瑕。控制部分左右端的干式连接。两个行驶部件分别固定在左右牵引部件的箱体上。牵引部分和电气控制部分的邻接表面通过圆柱销定位，并连接了高强度T型螺栓和螺母。切割部分是整体弯曲的摇杆结构，即切割马达和减速器均安装在切割机构的减速齿轮箱上，并与牵引部分和高度调节油缸铰接。抬起摇臂时。支撑组件固定在左右牵引部件上，并在步行箱上与导靴一起承受整个机器的重量。2。采煤机的工作原理单滚筒采煤机的采煤机滚筒通常位于采煤机的下端，如下图所示，滚筒将顶煤切割并将落下的煤放到装载机中，工作面的长度，灭弧煤盘旋转180°；然后，机器向下工作，如下图所示，辊子将底部的煤切下并装载，之后移动工作面的输送机，一次一刀的采煤方法叫单向采煤法。双滚筒釆煤机工作时如下图所示前鼓切割顶煤，后鼓切割底煤。因此，双鼓式采煤机沿工作面拉动一次，即可进入一把刀。返回时，一次两刀的方法叫双向采煤机。图12采煤机工作画面滚筒的旋转方向采煤机确定了滚筒的旋转方向对机器的稳定性有好处，为了推动煤，旋转方向必须与螺旋方向一致；为了使感光鼓顺时针旋转，刀片应为右旋。也就是说，它符合“左，左，右，右”的规则。单滚筒采煤机，左边的滚筒应该顺时针旋转，右滚筒应该逆时针旋转。图13单滚筒采煤机双滚筒采煤机两个滚筒的旋转方向应该相反才有利于采煤机，因此，两个滚轮必须具有不同的螺旋方向，两个滚轮反向旋转有两种布置：一个向前和向后，如图14（a）所示。这样，采煤机的工作稳定性更好，但是滚筒很容易将煤扔出去，并伤害驾驶员，而且煤尘很大。图14双滚筒采煤机1。4、薄煤层采煤机的分类、结构及其特点我国的薄煤粉采煤机研究始于60年代。1960年代初，中国基于Donbas1型采煤机，开始自行开发和生产采煤机。从1970年代到1980年代初期，中国开发了自己的采煤机。可以开采煤层硬度为中等硬度以下的中等倾斜薄煤层。在1980年代，我们引进了外国的采煤机技术，研制了一套适合中国的装备，可以开采不同类型的煤层，真的很厉害。并且完成了早期的模型。其中，BM100型双辊采煤机具有性能好，间隙自动开启，强度高，工作可靠等特点。它在中国的薄煤层中广泛用于煤矿开采。但是，双鼓薄煤层结构复杂，机身长，使用起来不方便，因此自1990年代以来生产了更加简化的BM100单辊薄煤层采煤机。迫切需要在解放层开采井，并取代中厚煤层鼓式煤机技术。因为煤层厚度的原因，薄煤层的采煤机能分为滑行的和爬坡的，乘坐时车体支撑和引导刮板输送机。电机功率为100KW时，电机高度为h=350mm，国美电器空间的高度至少为C=140160mm，输送机的槽的高度是180190mn，机器面上的高度是A=600650mm，顶板沉陷厚度和机器空间高度Y为9020m，然后是薄煤层采煤机只能在煤层高度0。750。95m以上使用（单桶较小，双桶较大）。如果增加电动机的功率，则电动机的高度会相应增加，因此必须增加最小采矿高度。爬板式采煤机，机身位于机道内，因此降低了机面高度，从而增加了煤通过空间和通过机器空间的高度（≥240m），而不会不仅提高了机器的性能，而且使0。60的采煤机在。8m和薄煤层中工作。带有煤壁侧机器路径中的机身的攀爬式采煤机的工作面具有较大的通风区域，从而提高了工作安全性。因此，落地式采煤机是当前薄煤层采煤机的主要发展方向。以下是对中国几种薄煤层开采的比较。请参阅表11，表11型高采高范围M牵引力KN牵引方式BM100700。751。3120(液压）锚链牵引5MG200B700。81。5160(液压）锚链牵引MG344PWD701。01。8180(液压）锚链牵引MG250BW800。91。6350262(交流）齿轮销轨式无链牵引MG200450BWD80900。851。5440(液压）无链牵引MG250550BWD901。01。7440(交流）无链牵引中国的采煤机经过多年的发展已经很成熟了，但是，为了更好的设计研究我国的采煤机，采用了中厚煤层的采煤机。虽然已经很好了，可是还不能满足，因为与那些行业里翘楚相比，真的不是一般的垃圾。所以，我们仍然需要进一步改进和更新。1。5采煤机技术发展方向自1980年代以来采煤机具有以下特点和发展趋势：(1)增大功率和能力不论厚度和介质如何，工作面都不同厚煤层和薄煤层都在增加其装机功率和生产能力。(2)电牵引采煤机已成为主导机型(3)增大牵引速度和牵引力并改进无链牵引机构(4)机器有新的发展。近年来，不断发展与研究完整的底盘式机身，具有多机水平布置，可向侧面拉动的组件，牵引机和采煤机的切割部分的纵向布置，被组合为一个部分，破碎机采用独立的电动机驱动，并且改进的煤盘驱动器新的结构布置，例如设备，无底支架或无一体式底支架。(5)截割滚筒的革新和改进创新与改进割鼓的改进基于增加切深，减少粉尘，增加煤率和延长使用寿命的目标。主要的改进是增加了切割深度并使用了强力切割。齿，提高块煤率，减少煤尘生成，转鼓设计高压喷水，减少粉尘，辅助切割，加强转鼓结构等。（6）扩大采煤机的使用范围，不断开发模型具有较硬的煤层，例如薄煤层，较厚的煤层，具有大的坡度，较大的倾角和破碎的屋顶的硬粘性煤层。开发薄煤层，厚煤层，倾角大，机身短，机身窄。（7）微电子采用技术是用机电液压来采集的，观察工作的状态，可以诊断故障，还有自动控制的系统，这可以表现采煤机的水平和水准。除了工作状态监控外，现代煤机的微处理系统还可以分析和处理收集到的信息。（8）确定三个原则，统一化、同系统、一系列化，并且最好可以在不同的场景下使用。目前，所有主要的煤矿机械制造商都高度重视这三个原则，并制定了主要组成部分采煤机。连接大小一致。这样，根据不同地质条件的要求，很容易将各种组件组合成新的模型并扩展采煤机系列。1。6国内外采煤机的发展1。国外的发展1970年代左右，外国经过不断的研制和研究，已经得到了长足的发展，并且已经有了比较完善的采煤方法和成熟的体系，因为工艺的不断成熟，世界上许多国家都有了比较的完整的技术来进行采煤，但是每个国家的煤层还都不一样，像南非的煤质就非常的坚硬，所以他们国家就要采用其他不同类型的采煤装2。国内的发展在1970那个年代的初期，煤炭研究研究成立了专门的小组，研制我国的煤层，经过了不懈的努力终于设计出了相应的配套设计，还对采煤机工作面进行了深入研究，工作的性能得到了相应的提高，当时我国的采煤机装机功率很低，牵引的方式也费时费力，零部件质量还差，牵引力大得情况下，会对牵引的链造成不可修复的损伤，那时还没有自动化程序，这对采煤的工人十分的不友好。由于上述的情况，我国急需好的优秀条件，就从国外引进发达国家的大量的采煤装置，一方面为我的采煤行业注入新的血液，另一方面我们可以研究国外的先进技术，国外的强国也开始进入中国的市场，一些先进的技术也展现在我们面前，通过国内外学者的研究和探讨，我国的采煤行业也进入到了璀璨的时刻，采煤机的种类也呈现井喷式得增长，不断为我国的采煤行业发光发热。近几年来，我国的采煤机种类增多，使用寿命也加大，零部件更加的耐用，许多问题都从根本上得到了解决。经过一代一代的发展，我国已是行业的佼佼者，但距离世界一流的国家还是有差距，但这些技术的短板，我相信总会有一天可以完成超越。2采煤机行走部2。1选题背景采煤机是中国重要的经济设备釆煤机主要由牵引部、截割部、滚筒、摇臂、电控箱、滑靴和附属装置等一系列部分组成。图21采煤机结构示意图行走器部分负责移动式采煤机，可以方便的进行一系列的落煤等等工作。行走部分被两部分组成，这两部分是最重要的，他们就是牵引和传动，没有这些，采煤机是干不了活的，可谓是重中之重，他们还可以驱动牵引机构。传动装置有很多类型，大致可以分为这三种：机械、液压和电传动。牵引也大致分为三种，机械、液压和电牵引。图22电牵引采煤机示意图1控制箱；2直流电动机；3齿轮减速装置；4驱动轮；5交流电动机；6摇臂；7滚筒电动牵引采煤机是交流电输入，被称为是可控硅的整流器，控制箱可调节和控制直流电动机的速度，然后，齿轮减速装置3驱动驱动轮4以使机器运动。两个辊Y分别通过摇臂6由AC电动机5驱动。因为切割部分的电动机b的轴线与机身的纵轴是直的，所以由切割部分机械地。。。
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